Přestože se teploměry v klinických aplikacích používají již půl století, jejich vynález a vývoj trval téměř tři století. První teploměr byla rovná, štíhlá, odměrná skleněná trubice, uzavřená na jednom konci kulovou baňkou a otevřená na druhém konci, ponořená ve vodě. Když se výrazně změnila okolní teplota, změnila se i hladina vody ve skleněné trubici. Protože však voda použitá v experimentu byla vystavena atmosféře, byl vzestup a pokles vodního sloupce ve skleněné trubici ovlivněn nejen teplotou, ale také atmosférickým tlakem, takže byl nepřesný. K vyřešení tohoto problému byl místo vody použit alkohol, což vedlo k tomu, že teploměr nebyl ovlivněn atmosférickým tlakem. Poprvé to použil profesor Santorio, italský lékař, k měření teploty lidského těla. O deset let později italská akademie nahradila alkohol rtutí a vytvořila jiný typ teploměru. Od té doby je tento typ teploměru široce používán v klinické diagnostice.
V roce 1867 Dr. Albert z Londýna v Anglii vylepšil teploměr na základě charakteristik a potřeb lidského použití a vytvořil teploměr speciálně pro měření tělesné teploty lidí a zvířat. To znamenalo skutečný zrod teploměru, který se od té doby používá. S rozvojem moderní vědy a techniky také teploměry procházely neustálými modernizacemi.
V roce 1984 vyvinul konstruktér lékařských přístrojů ve Finsku pohodlnější a přesnější elektronický teploměr.
Vzhledem ke znečištění způsobenému rtutí v tradičních rtuťových teploměrech, stejně jako jejich křehkosti, škodlivosti pro lidské tělo a dlouhé době měření, mnoho nemocnic nyní používá elektronické teploměry. To dokazuje, že výkon elektronických teploměrů je velmi blízký výkonu rtuťových teploměrů. Nové chytré elektronické teploměry mají oproti tradičním rtuťovým teploměrům významné výhody z hlediska stability, kontinuity a doby měření a jejich přesnost je srovnatelná s přesností tradičních rtuťových teploměrů.
